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【切粒机滚刀】伺服电机缺点培修技巧
发布时间:2020-02-14 11:43浏览次数:

3)反省起动设施能否良好。

十、伺服电机培修振动现象

7)反省电机环境能否适合,肃清易燃品和其它杂物。

6)反省传动安装能否有毛病。

七、伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的修复

1)将编码器随机装置在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;

二、伺服电机轴承过热的缘由有哪些

3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必装配电枢,只有用砂纸磨碳刷换向器;

5)轴电流。

3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

1)轴承内外圈配合太紧。

机床高速运转时,能够产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动成绩普通属于速度成绩,所以应寻觅速度环成绩。

3)轴承维护不好,光滑脂无余或超过利用期,发干变质。

十一、伺服电机培修转矩升高现象

当伺服轴静止超过地位允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,地位超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号地位超差报警。次要缘由有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;地位检测安装有污染;进给传动链累计误差过大等。

带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐方法如下:

2、绝对式编码器的相位对齐模式

1、换向器外表显著地不平坦(用手能触觉)或电机运行时火花如第四种情况。此时需装配电枢,用精密机床加工转换器;

1)三相电压不平衡。

2、根本平坦,只是有极小的伤痕或火花,如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不装配电枢的情况下研磨。研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请留意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保装置时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,微微转动轴换向器研磨。伺服电机培修利用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完最细的水砂纸(或金相砂纸)。

九、伺服电机培修爬行现象

4)轴承光滑不良或轴承荡涤不净,光滑脂内有杂物。

2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡地位;

伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作地位检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出地位与希冀值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目标。

2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号;

十三、伺服电机培修不转现象

1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器外表是平坦的.大少数情况可不必修缮;

伺服电机由于长期延续始终利用或许利用者操作不当,会常常发生电机缺点,培修又相对简单的。这里搜集了伺服电机发生的13种常见的缺点成绩的培修方法,供大家学习自创。

4)一边调整,一边观察编码器U相信号跳变沿,和Z信号,直到Z信号稳固在高电平上(在此默许Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对地位关系;

4)反省熔断器能否适合。

1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。

大多发生在起动加速段或低速进给时,普通是因为进给传动链的光滑形态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等要素所致。尤其要留意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,因为衔接松动或联轴器自身的毛病,如裂纹等,形成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给静止忽快忽慢。

在进给时出现窜动现象,测速信号不稳固,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向静止与反方向静止的换向瞬间时,普通是因为进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

3)轴承选用不当。

六、换向器的修复

1)机组装置不当,如电机轴和所拖动的安装的轴同轴度一合要求。

3)调整编码器转轴与电机轴的相对地位;

、起动伺服电机前需做的工作有哪些

3)用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈地位值,并存入编码器内部记载电机电角度初始相位的EEPROM中;

2)测量电源电压,反省电机接线能否正确,电源电压能否符合要求。

十二、伺服电机培修地位误差现象

2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

电机自身:

1)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡地位;

1、增量式编码器的相位对齐模式

2)皮带轮拉动过紧。

5)反省电机接地、接零能否良好。

数控系统到伺服驱动器除了结合脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,普通为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:反省数控系统能否有脉冲信号输出;反省使能信号能否接通;经过液晶屏观测系统输入/出形态能否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有缺点;伺服电动机有缺点;伺服电动机和滚珠丝杠结合联轴节失效或键脱开等。

五、观察电机运行时碳刷与换向器之间能否产生火花及火花的水平停止修复

4)接线谬误。

绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前十分适用的方法是应用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机装置在电机轴上后实测的相位,详细方法如下:

4、假设出现4个以上的大火花,则需求用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢装配上去.换碳刷磨碳刷。

三、伺服电机三相电流不平衡的缘由是什么

利用方面:

四、怎样控制伺服电机速度快慢

2)零部件形位公差有成绩,如机座、端盖、轴等整机同轴度不好。

5)来回改变电机轴,放手后,若电机轴每次自由回复到平衡地位时,Z信号都能稳固在高电平上,则对齐有效。

八、伺服电机培修窜动现象

伺服电机从额定堵转转矩到高速运行时,发现转矩会忽然升高,这时由于电动机绕组的散热损坏和机械部散发热惹起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确利用伺服电机前肯定要对电机的负载停止验算。

4)对齐过程完结。

2、是无任何火花.无需修缮;

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